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    六維力傳感器工作原理,內部結構,耦合方式

    六維力傳感器工作原理,內部結構,耦合方式

    作者:羅工????來源:俊德科技????發布時間:2019-01-09 14:39:00????瀏覽量:
      六維力力傳感器工作原理
     
      六軸力傳感器是一種特殊的力傳感器,能夠同時測量中性坐標系(OXYZ)內的三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)。
     
      六軸力傳感器一般分成上臺(或內圈)、下臺(或外圈)、測力梁和應變計。當上臺(或內圈)和下臺(或外圈)有相對受力時,測力梁產生與外力大小成比例的應變,應變計將該應變轉換成電信號輸出。
     
      六軸力傳感器的中性坐標系一般位于傳感器的幾何中心,具體坐標位置參考傳感器的技術資料。

    六維力傳感器內部結構圖

    六維力傳感器耦合方式
      矩陣解耦型:
     
      矩陣解耦型六軸力傳感器有6到12個通道輸出,各路輸出相互耦合(如,加載FZ時所有通道都有輸出)。采集到所有通道的信號后,和解耦矩陣做運算即可得到三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)。
     
      M37XX系列、M38XX系列和M35XX系列都是矩陣解耦型六軸力傳感器。解耦矩陣可在傳感器的標定報告中查閱。
     
      結構解耦型:
     
      結構解耦型六軸力傳感器只有6個通道輸出,各路輸出相互獨立。如,加載FZ時只有FZ通道有輸出)。采集到各通道的信號后,除以靈敏度系數即可得到三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)。
     
      M33XX系列和M39XX系列都是解耦解耦型六軸力傳感器。靈敏度系數可在傳感器的標定報告中查閱。
     
      術語定義
     
      傳感器的檢測實驗室通過了ISO17025(CNAS)認證,客戶購買的每個傳感器都符合國際規范。六軸力傳感器的術語及定義采用美國汽車工程師協會SAEJ2570-2001和GB/T15478-1995的規定。
     
      

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