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    六通道六軸力傳感器采集軟件

    六通道六軸力傳感器采集軟件

    作者:admin????來源:未知????發布時間:2018-01-02 14:39:55????瀏覽量:
    該軟件系統是六通道數據采集儀M8128的標配軟件,操作方便,接口定義靈活,兼容性高的特點
    輸入信號:電橋mV/V信號,±5V,±10V
    輸出:RS232,Canbus,以太網

    設置步驟:1.使用 RS232 通信
    第一步: 運行 iDAS  R&D.exe, PortName 選擇端口, Baudrate 選擇 115200, 點擊 Open  Port,
    變紅則端口可用。
    第二步:設備上電,iDAS R&D 軟件的信息框會打印初始化信息。
    第三步: Unit 選擇 Eng, 選擇 CH1~CH6 代表 FX, FY, FZ, MX, MY, MZ, 點擊 RealTime
    察看傳感器受力實時曲線。 
         2. 以太網通信
    第一步:PC 端以太網設置;運行 iDAS  R&D.exe,選擇 EthT oX,TCP 及正確的網
    卡, 設備上電半分鐘后, 點擊 Discover  iDAS 按鈕, 軟件會自動搜索 M8128。 搜索成功后顯示“1 
    iDAS found”。
    第二步:點擊 Open  Port,變紅則接口可用。Unit 選擇 Eng,選擇 CH1~CH6 代表 FX,
    FY,FZ,MX,MY,MZ,點擊 RealTime 察看傳感器受力實時曲線。
                    3.CAN 通信
    請使用 RS232 通信配置 CAN  BUS 的 ID 類型、 ID 濾波器列表、 以及波特率,請參考 4.0、
    5.1.6、5.1.7、5.1.8 章節。根據 3.2.2 章節接頭定義制作好 CAN 通信線纜。CAN 通信支持
    M8128 的所有指令, 但需轉換成 ASCII,如發送指令超過 8 個字節的需分成多個幀連續發送。
    Example: RS232 通信
    發送:AT+CIDT=?  
    回應:ACK+CIDT=STD$OK  
    發送:AT+CFIDL=?  
    回應:ACK+CFIDL=NULL$OK  
    發送:AT+CRATE=?  
    回應:ACK+CRATE=BR:1000000$OK  
    CAN 通信
    例如 AT+SMPF=? 轉換成 ASCII 是:    41 54 2B 53 4D 50 52 3D 3F 0D 0A,CAN 傳輸第一幀是:41 54 2B 
    53 4D 50 52 3D,第二幀是:3F 0D 0A(或者是:3F 0D 0A 00 00 00 00 00)
        


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